Grandmaster Adriano E. Emperado ist der Lehrer von Grandmaster Sigung Al Dacascos. Sijo Adriano E. Emperado hatte seinerseits den 5. Meistergrad im Kara-ho-Kenpo-Karate und arbeitete mit vier weiteren Meistern am heutigen Kajukenbo System.

Adriano E. Emperado wurde am 16. Juni 1929 in Honolulu, Hawaii, geboren. Seine philippinisch-hawaiianischen Eltern wohnten damals in dem ärmeren Palama-Viertel der Stadt und so musste Sijo Emperado lernen, sich in dieser durchaus von Gewalt und Verbrechen geprägten Umgebung durchzusetzen. Um nicht bei den täglich wiederkehrenden Kämpfen unterzugehen, begann Sijo Emperado mit den Selbstverteidigungstraining und so konnte er von der Tatsache profitieren, dass sein Vater und sein Onkel professionelle Boxer waren. Mit 20 Jahren begann er sein Training in Kenpo-Karate bei Professor Chow und Professor Mitose.

Da die anderen vier Gründungsmitglieder des Kajukenbo nach dem amerikanischen Eintritt in den Koreakrieg ihren Dienst beim Militär antraten, entschied sich Professor Emperado, in Palama die erste Kajukenbo Schule zu eröffnen. Das Training dort war bekannt dafür, außerordendlich hart und brutal zu sein. Emperado vertrat die Meinung, dass wenn man wissen will, was für ein Wirkung sein eigener Angriff haben kann, muss man diesen Schmerz am eigenen Körper erfahren.

Emperado nutzte seine Erfahrungen aus seiner Kindheit und Jugend neben seinem Wissen in der Selbstverteidigung, um die hawaiianische Hafenpolizei auszubilden.

Emperado engänzte seine Fähigkeiten in den "Empty-Hands"-Selbstverteidigung durch jahrelangen Unterricht in der philippischen Kampfkunst Eskrima, die es als Waffenkunst nun auch ermöglichte längere Distanzen zu überbrücken und sich effektiv gegen Waffen wehren zu können.